连接现代工业自动化的关键网络技术
Ethernet/IP（Ethernet Industrial Protocol）是一种基于标准以太网的工业通信协议，由 ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）维护，并广泛应用于制造业、过程控制和工业自动化领域。
它使用通用工业协议（CIP, Common Industrial Protocol）作为应用层，使得设备之间可以高效、实时地交换数据。
使用 IEEE 802.3 标准，兼容现有 IT 基础设施。
与 DeviceNet、ControlNet 共享统一对象模型，便于系统集成。
通过隐式（循环 I/O）和显式（消息）通信满足不同需求。
由 ODVA 管理，支持多厂商设备互联互通。
| 协议 | 物理层 | 是否基于 CIP | 实时性 |
|---|---|---|---|
| Ethernet/IP | 以太网 | 是 | 高（支持 UDP/TCP） |
| Modbus TCP | 以太网 | 否 | 中等 |
| PROFINET | 以太网 | 否 | 极高（需专用硬件） |
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