立体视觉（Stereoscopic Vision）

什么是立体视觉？

立体视觉（Stereoscopic Vision）是指通过两只眼睛从略微不同的角度观察同一物体，大脑将这两个略有差异的图像融合，从而产生深度感和三维空间感知的能力。

这种能力是人类和许多动物判断距离、导航环境以及进行精细操作的关键。

工作原理

立体视觉依赖于“视差”（Binocular Disparity）——即左右眼看到的图像存在微小差异。大脑利用这些差异计算物体的距离：

• 近处物体：视差大，双眼图像差异明显
• 远处物体：视差小，图像趋于一致

应用场景

• 3D电影与电视：通过偏振光或快门眼镜分别向左右眼呈现不同画面，营造立体效果。
• 虚拟现实（VR）与增强现实（AR）：为每只眼渲染独立视角，实现沉浸式体验。
• 机器人与自动驾驶：双摄像头系统模拟人眼，用于障碍物检测与距离估算。
• 医学成像：如立体显微镜、3D内窥镜，帮助医生更精准地进行手术。

未来展望

随着计算机视觉和人工智能的发展，立体视觉技术正朝着更高精度、更低延迟和无需佩戴设备的方向演进。例如：

• 裸眼3D显示技术（如光栅、全息）
• 神经网络驱动的单目深度估计（从单张图片推断3D结构）
• 仿生视觉系统在服务机器人中的普及